A TV, no entanto, mostrou ser seu ambiente natural. Nela, foi ator, sonoplasta e roteirista e diretor em 1965, na Excelsior. Foi também em 1965, como diretor da novela A Deusa Vencida, que ele deu à novata Regina Duarte seu primeiro papel em telenovelas. Depois de quatro anos na Excelsior, Avancini passou pelas TV Record, TV Bandeirantes, voltou para as Emissoras Associadas até ser contratado pela Rede Globo, em 1972. Em 1980, passou a comandar o núcleo de novelas da TV Bandeirantes. Entre 1981 e 1986, voltou a trabalhar na Rede Globo. Em 1987, voltou à Bandeirantes, ficou na emissora por sete meses e voltou à Rede Globo. Avancini deixou a Globo em 1990, para assumir o cargo de diretor-executivo de teledramaturgia do SBT. Também em 1990, Avancini incursionou pelo cinema na direção de Boca de Ouro, filme baseado na obra de Nelson Rodrigues. Em 1992 ele deixou o SBT.

Depois da saída do SBT, Avancini mudou-se para Portugal, onde dirigiu e produziu a novela A Banqueira do Povo para a Rádio e Televisão Portuguesa, além da minissérie A Viúva do Enforcado e o filme Tordesilhas, o Sonho do Rei.

E 1995, ele voltou ao Brasil como diretor-executivo da Fundação Roquette Pinto, e passou a colaborar com a produtora TV Plus, que produziu novelas para a Rede Bandeirantes. Nesse mesmo ano, ao lado de Wálter George Durst, dirigiu a novela Tocaia Grande, da Rede Manchete. Ainda na Manchete, dirigiu as novelas Xica da Silva, Mandacaru e Brida. Voltou à Globo em 1999 onde dirigiu O Cravo e a Rosa.

Wálter Avancini morreu no Rio de Janeiro, no dia 26 de setembro de 2001, enquanto ia ao ar a novela A Padroeira, seu derradeiro trabalho. Dirigiu mais de 50 novelas e minisséries na televisão brasileira. Recebeu um prêmio Emmy (o Oscar da TV americana) pela adaptação de Morte e Vida Severina (1981), de João Cabral de Mello Neto.